IT 之家 12 月 4 日音尘裸舞 推特，百度当天发布 Apollo 灵通平台的全新升级版块 —— Apollo 灵通平台 10.0。
据先容，该平台不仅在软件中枢层、诓骗软件层、器用做事层进行了升级，还通过自动驾驶大模子 ADFM 重构算法，普及了核默算法模块后果。
在软件中枢层，Apollo 灵通平台 10.0 对 CyberRT 进行了升级，支抓高阶自动驾驶等超大数据领域场景，以零拷贝通讯形态，完了微秒级听说输，性能普及 10 倍。
cphi制药在线在诓骗软件层，Apollo 灵通平台 10.0 升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC 各模块工程性能，量化剪枝技能，加快模子运转服从，举座资源使用裁减 50%，作念到 L4 自动驾驶场景在单 Orin 支抓下慎重落地。
据悉，当今，Apollo 灵通平台荟萃了来跋扈众向上 175 个国度和地区的 20 多万名开导者和 230 多家互助伙伴。
裸舞 推特
IT 之家附 Apollo 灵通平台 10.0 的官方宣传主要新特征如下：
性能更好，慎重性更强，全面强化 Apollo 自动驾驶能力
CyberRT 框架升级，业界当先的框架能力，低时延低耗尽，性能普及 10 倍，通讯更可靠：零拷贝通讯形态，高性能，低耗尽，完了微秒级别的传输时延。在跨程度间传输时，音尘的读写径直作用在分享内存上，闪避了内存拷贝，序列化与反序列化等大耗尽的操作。
提供全面素雅的性能分析器用，助力开导者打造高质料自动驾驶系统诓骗：CPU，GPU，内存，显存，IO 等五项要道资源全面监控，可视化界面，及时追踪，随时发现问题场所。函数级别分析能力，精确定位，直不雅分析在函数级别粒度上的资源支拨漫步，匡助开导者进行深度优化，普及性能。
能力更强，生态支抓更丰富，大幅裁减软硬件研发本钱
低本钱、高上限的纯视觉感知决策：将视觉 bev 运筹帷幄检测 + occ 占用荟萃的主流感知范式引入 apollo 开源框架，在业界经典模子基础之上进行优化，各自的后果均卓著业界经典模子后果，落地部署上也作念了多数优化，在单 orin 平台上推理帧率可达 5hz。
丰富软件生态，加快迭代服从，裁减软件开导部署本钱：买通 ROS 生态，软件复用本钱更低，研发服从更高。温情更多使用场景，框架层的互通完了，插件化的工程联想，推广愈加浅薄。典型通用模块零本钱即开即用，定制能力模块，仅需一个调治要领即可低本钱接入。支抓物理机与多个版块系统径直安设部署，更方便，更方便。部署器用一键打包，二次开导的组件功能也能精辟完了批量部署。
更多的硬件生态支抓，选型更多，场景更契合，裁减硬件选型本钱：行业当先的硬件生态系统，与 32 + 个厂商达成互助，支抓 73 + 成立，新增 20 + 款成立，尤其中枢成立（域控、LiDAR、惯导）新增 1-2 倍。全新硬件适配同样手册、更方便的引入经过，更快速的为硬件生态伙伴贯穿深广商场，打造了共创生态模式。
安全全标的闪避，自动驾驶更稳更沉着
合适行业自动驾驶安全圭臬：基于 ISO 26262《说念路车辆功能安全》、ISO 21448《说念路车辆预期功能安全》中的联系圭臬步调，联想完了功能安全软件模块。
全面的功能安全计谋：传感器、揣摸单位、底盘、车辆等一齐联系硬件安全监测，传感器输入到感知、量度、筹算、驱散、底盘通讯，全链路绝顶监测，系统绝顶、资源占用、荟萃、IO 等运转时依赖环境绝顶监测，独处的碰撞、交规、事故发生检测能力。
刚劲的功能安全框架：丰富的检测项及易推广性裸舞 推特，提供接入圭臬，用户低本钱自界说检测项；高及时性，从绝顶发现到 MRC 计谋奉行时辰小于 1ms；丰富的 MRC 计谋能力，内置警告、缓刹、急刹等建树，用户也可自界说开导。